香港护照能回国吗？
不能，除非你是中国公民，持有中国护照和港澳通行证(L字签注或F签证)。 否则，回国的途径只有坐飞机或船到深圳，再转车/船进入内地，手续跟大陆人一样。 而香港护照在外国驻港领馆申请签证是比较容易的，所以从香港去美国、加拿大、澳大利亚、新西兰等移民国家是很容易的；想去欧洲的话，可以办土耳其或保加利亚签证，虽然这两个国家不是移民国家，但以商务或旅游身份过去是没有问题的。
想免签入境东南亚的话，可以办泰国签证，或者办菲律宾、越南、柬埔寨、老挝等地的旅游签。香港护照这些签证都很好办，而且费用也比国内公民办签证便宜很多。 但如果像题主提到的，有香港身份证但没有办理中国护照及港澳通行证，要回内地的话，必须持香港身份证和回港证(就是那个绿色的出入境证件，上面注明自香港前往中国大陆/内地)从香港乘飞机或船到深圳，然后再转车/船入京。 如果没有回港证而企图从香港经珠海偷渡往北上的话，一旦被抓就会按妨害国境管理治罪，根据情节轻重判刑。
至于有人提到用旅行证从美国或加拿大返回国内的情形，我认为是不现实的。 因为首先你要能从美加两国边境走到他们的使领馆所在地，然后才能申请签证。其次就算你能拿到签证，也不能保证移民局不放行，毕竟你是以旅行证出国的而非持中国护照和签证出入境的。最后，就算你顺利抵达国内机场，海关是不会放行的——因为按照中国法律，你拥有双重国籍必须申报，而不报就按偷逃关税论处。